adb devicesで「???????????? no permissions」と出たときの対処法2

Nexus7（2013）をAndroid5.0(lollipop)へ書き換えたとき、表題の現象が発生。

まずは前に調べた、下の手順を試す。

$ sudo adb kill-server
$ sudo adb start-server

とするが、

List of devices attached
????????????    no permissions

と表示される。
端末再起動や「Developer options」の「USB Debugging」をOFF/ONするがダメ。

そこで、合わせて

$ sudo adb devices

とすると、無事認識した。